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大型长臂排爆机器人(前后摆臂+履带+轮胎)ER3

供应商凌天装备集团

型号ER3

产品编号

产品检验单位

产品检验证号

联系电话010-51652021 13301315965

促销价

更新时间2018-09-26 11:42:00

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      产品参数

    • 型号: ER3
    • 产品检验单位:
    • 产品验证证号:

一、   产品介绍 











 
ER3大型长臂排爆机器人(前后摆臂+履带+轮胎)主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人,也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。6自由度排爆机械手能实现任意角度旋转,可以抓举30KG的重物,机械臂装载爆炸物销毁器,可现场摧毁爆炸物,底盘采用履带结构,能适应各种地形快速作战部署。

ER3排爆机器人可与多种配件一同使用,包括销毁器,X射线,爆炸物的远程引爆控制系统等。
 
二、   产品特点
 
1、机械臂能实现6个自由度旋转;

2、配备影像系统,360°监控无死角,能时时观察周围情况便于操作者控制机器人;

3、机械臂采用进口电机可抓举30KG重物;

4、机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器,能现场对爆炸物进行摧毁(选配);

5、采用前2摆臂+履带+轮子的结构形式,履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能;

6、可搭载便携式X光机及适配操作杆(选配);

7、机器人可实现有线、无线控制,在干扰环境下采用有线控制;

8、整车尺寸较小,质量轻,可快速完成现场部署;
 
三、    主要参数(★为关键性参数)
 
机器人主体参数:

1、摄像头像素:1080P

2、抓举力:最大≦30Kg。展开抓取≤10kg

3、排爆弹外径:29mm

4、轮胎直径:320mm

5、爬坡能力:≤30°

6、爬楼梯能力:≤30°

7、越障高度:300mm

8、最大速度:≥1.4m/s

9、转弯半径:原地旋转

10、有线控制:100m

11、无线控制:500m

12、尺寸:1200*1030*1000mm(包含云台)

13、重量:220KG

14、电压:48V

15、工作时间:≥12h

机械臂参数

1、主臂旋转:0-90°

2、主臂伸缩:0-450mm

3、小臂:-90°-120°

4、底座:左90°右60°

5、爪转:360°(连续)

6、爪张合尺寸:0-245mm

爆炸物销毁器(选配):

1、 重量:3。2KG

2、发射器外径:53mm

3、发射器口径:22mm

4、击穿能力:木板70mm;钢板3mm

X光机参数(选配)

1、成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm

2、成像板厚度小于:15mm

3、成像板重量小于:3.2kg

4、像素尺寸小于:160μm

5、射线源尺寸:310mmx50mm

6、X 射线穿透力:可穿透 50mm 铝板。

7、光源:光源有线和无线控制

8、同步方式:手动控制(13)有线通信:兼容百兆、千兆以太网。

系统组成:

MK6排爆机器人          1台

遥控箱                  1台

车体充电器(54.6.2V)     1个

遥控充电器(12。6V)     1个

有线通讯电缆            1卷

 
 

 

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